使用传统的机辆模式列车附挂检测车对普速铁路的检测已经无法适应现阶段和未来智能化检测的需求，加之既有检测车功能较为单一，无法同时完成多项任务，同时部分既有检测车已到退役的年龄，开发一款针对普速铁路的综合检测列车是有必要的，自2022年起，关于此类车型的讨论就持续不断。2023年11月14日，在中国国际现代化铁路装备展铁科院宣传册内，该车型首次亮相。列车已于2023年开始设计制造，2024年12月06日，由中车大连研制的动力车首次曝光，标志该车进入调试阶段。2025年01月11日，大连造动力车FXD3-J0999出厂。